Hola viaje directo solo tiene con la linea futura te dejo el link para que revises los horarios costo del viaje es de alrededor de 490 pesos.

https://www.futura.com.mx/

Hay opciones mas baratas pero esto te significara llegar a la central del norte en el DF desde ahí hacer un viaje de dos horas en transporte publico aunque este es muy fácil ya que abordaras este a la salida de la central del norte y te dejara en las puerta de la central camionera del sur y ahí tomar otro camión a cuernavaca.

Cuesta $437.00

https://www.estrellablanca.com.mx